皮尔王因为贪污下台，路易士王执掌阿瑞斯星球大权。然而让人意想不到的是，原罪大帝趁着阿瑞斯星球政权交接之际，率领原罪军团入侵银河系。皮尔王下台之后，心怀怨恨，勾结原罪大帝，阿瑞斯星球大败，原罪大帝占领银河系。得知原罪大帝获得银河系统治权的消息之后，宇宙王震怒，派出宇宙铠甲部队进攻原罪军团，原罪军团大败。意图反抗宇宙王统治的原罪大帝，带领军团精锐部下，降临地球，希望夺取修罗铠甲和庚伮金刚杵，反抗宇宙王。从地球穿越到宇宙王星的少年，带着宇宙王的使命，追击着原罪军团，再度降临这个异世界的蓝色星球之上！